Робот складывает полотенца

Питер Аббел (Pieter Abbeel) из Калифорнийского университета в Беркли научил своего робота под названием PR2 аккуратно складывать полотенца или другие прямоугольные предметы. Главное то, что PR2 абсолютно не знаком с вещами, которые он должен сложить. На видео видно как он раскладывает кучу полотенец, просто разбросанных по столу. Он берет каждый предмет, изучает его, и определяет как его нужно сложить. Видео ниже ускорено в 50 раз.

http://www.youtube.com/watch?v=gy5g33S0Gzo

Основное достоинство робота составляет его програмное обеспечение. Вот что говорит его разработчик:

"Надежность и устойчивость нашего алгоритма позволяет роботу с обычным набором манипуляторов надежно и полностью автономно сложить полотенца, которые он видит первый раз, демонстрируя успех на все 50 из 50 полотенец, предложенных для испытаний, а также на кучке из 5 полотенец."

Питер Аббел (Pieter Abbeel) из Калифорнийского университета в Беркли научил своего робота под названием PR2 аккуратно складывать полотенца или другие прямоугольные предметы. Главное то, что PR2 абсолютно не знаком с вещами, которые он должен сложить. На видео видно как он раскладывает кучу полотенец, просто разбросанных по столу. Он берет каждый предмет, изучает его, и определяет как его нужно сложить. Видео ниже ускорено в 50 раз.

Основное достоинство робота составляет его програмное обеспечение. Вот что говорит его разработчик:

"Надежность и устойчивость нашего алгоритма позволяет роботу с обычным набором манипуляторов надежно и полностью автономно сложить полотенца, которые он видит первый раз, демонстрируя успех на все 50 из 50 полотенец, предложенных для испытаний, а также на кучке из 5 полотенец."